日前，北京市交通委、市公安交管局和市经济信息化委牵头公布了《北京市关于减缓前进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见（全面推行）》和《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（全面推行）》两份指导性文件，以希望、反对、规范自动驾驶汽车涉及研发，减缓商业化落地进程。关于测试主体：文件认为，在中国境内登记的独立国家法人单位，因展开自动驾驶涉及科研、定型试验，必须临时上路行经的，可提交自动驾驶车辆道路测试申请人，以取得路测许可。不过，测试主体须要符合以下条件：获取自动驾驶测试车辆基本情况解释，还包括但不仅限于车辆生产商名称、生产日期、车辆型号、车辆辨识代号、发动机号（或电动机号）、车辆颜色；获取自动驾驶系统讲解和操作者解释，还包括自动驾驶通信系统、自动驾驶操作系统、安全性系统、自动驾驶车辆监控系统等；不具备赔偿金能力，不应出售每车不高于五百万人民币的交通事故责任保险，或获取不少于五百万元的自动驾驶道路测试事故赔偿金保函；获取自动驾驶数据记录装置加装证明；允诺加装监管装置，拒绝接受第三方许可机构的日常监管。
关于测试车辆：不具备常规机动车辆驾驶功能，使测试驾驶员需要在自动驾驶系统经常出现故障或收到警告警告时，很快以物理方式接管车辆；测试车辆所加装的自动驾驶系统不应还包括运营自动驾驶功能和瓦解自动驾驶功能；需在自动驾驶测试管理机构接纳的堵塞试验场，按照有关拒绝展开过不少于规定里程与规定场景的测试，不具备实际道路测试能力；加装视觉警告装置，测试驾驶员不应能通过视觉警告装置理解自动驾驶系统运行状况；加装监管装置，以监测车内驾驶员驾驶员不道德，收集车辆方位以及车辆否正处于自动驾驶状态等; 加装警告装置，便利测试驾驶员理解自动驾驶系统运行状况，并在自动驾驶过热时立刻接管车辆，且在自动驾驶系统收到警告警告后，测试驾驶员无法接管车辆继续执行物理驾驶员，测试车辆不应不具备紧急制动功能，防止事故再次发生。一旦取得路测资格，测试主体需持审查意见，于30个大自然日内按照临时车牌办理拒绝到北京市公安交通管理部门申请人办理测试车辆的临时车牌照。
如果后期测试车辆临时车牌照届满、测试车辆再次发生自动驾驶系统根本性升级、根本性更改或测试车辆再次发生转变的，必须新的申请人测试资格。关于测试驾驶员：而月展开路测时，测试车辆还须要配有持有人机动车驾驶证、驾龄三年以上、有毒所乘、酒驾经历的测试驾驶员。且测试驾驶员熟练掌握道路交通安全性法规、驾驶员理论、交通安全心理学等安全性驾驶员科学知识，并充份理解自动驾驶系统技术体系、自动驾驶测试车辆结构及自动驾驶测试系统等涉及科学知识。测试主体不应获取测试驾驶员自动驾驶训练证明，具体内容还包括测试驾驶员在危险性场景条件下接管测试车辆的测试实例证明，和测试驾驶员操作者过五十小时以上自动驾驶系统证明（不应还包括四十个小时以上登录自动驾驶测试场景驾驶员实例材料），以保证测试驾驶员在自动驾驶系统运营时需要动态监督系统的运行状况，并在自动驾驶系统经常出现故障或收到警告警告时，立刻接管，操纵测试车辆。
此外，测试主体还不应在自动驾驶测试车辆上张贴自动驾驶测试标识，并依据实施细则向第三方许可机构备案《测试计划表》，随车携带。测试过程中，测试主体须要严苛根据测试计划展开测试，不得超强区域超时段展开测试，不得乘坐与测试牵涉到的人员。关于交通事故：如果测试车辆在路测过程中再次发生交通事故，测试驾驶员应立即暂停测试。且测试车辆测试期间再次发生交通事故或交通违法行为，确认测试驾驶员为车辆驾驶员，由市公安交管部门按照现行道路交通安全性法律法规的规定展开处置，并由测试驾驶员分担适当法律责任。
待测试主体递交交通事故处置结束涉及证明后，方可再度向第三方许可机构申请人完全恢复测试。值得注意的是，自动驾驶测试车辆在再次发生事故时，第三方许可机构可停止测试主体事故车测试资格，同时测试主体不应于事故再次发生后二十四小时内，向第三方许可机构递交涉及测试车辆临时号牌。
之后在测试主体并未取得第三方许可机构完全恢复测试资格前，不得展开道路测试。所附：自动驾驶道路测试有关定义1、自动驾驶道路测试：测试主体在获得北京市自动驾驶道路测试资格后，遵从本实施细则涉及规定，以测试自动驾驶系统为目的展开的科学实验。2、自动驾驶车辆：在合乎《机动车运营安全性技术条件》（GB7258）的机动车上组装自动驾驶系统的车辆。3、自动驾驶功能：自动驾驶测试车上，不必须测试驾驶员继续执行物理性驾驶员操作者的情况下，需要对车辆行经任务展开指导与决策，并替换测试驾驶员操纵不道德使车辆已完成安全性行经的功能。
自动驾驶功能还包括自动行经功能、自动自排功能、自动刹车功能、自动监控周围环境功能、自动变道功能、自动改向功能、自动信号警告功能、网联式自动驾驶辅助功能等。4、自动驾驶系统：能在某一时间段继续执行自动驾驶功能的系统。机动车辆仅有不含以下机动车辅助类自动化系统不属于自动驾驶系统：主动安全性辅助系统、电子盲点辅助系统、防撞系统、紧急制动系统、行驶辅助系统、自适应巡弋系统、车道维持辅助系统、车道背离报警系统、交通堵塞排队援助系统等。
5、测试驾驶员：躺在自动驾驶测试车驾驶员座位上的人员。6、测试涉及人员：在自动驾驶测试车行经时，躺在除驾驶座以外的车座上，继续执行自动驾驶道路测试计划的人员。7、物理驾驶员模式：在非自动驾驶功能时，测试驾驶员用物理方法驾驶员车辆的模式。
8、车辆运营信息：自动驾驶测试车的方位数据、车辆总线数据、V2X通信数据及其他掌控继续执行系统数据等。9、车辆操作者信息：测试驾驶员操作者状态、自动驾驶系统操作者数据及远程操作者的指令数据等。
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